É possível viajar para a Europa sem previsão de data de volta ao Brasil?

É a minha primeira viagem para a Europa e fiquei com essa duvida. Tenho planos de fazer um mochilão. Minha ideia tá sendo ir a Lisboa > Madrid > Paris e voltar para o Brasil. Eu deveria já estar com a passagem de volta para o Brasil comprada ou só as passagens para os outros países já é o suficiente? Incluindo minhas hospedagens, claro.