5 anos pra formar a reserva de emergência?

Oi pessoal!

Tenho 30 anos, sou casado e pai. Atualmente ganho 12k líquido por mês (sou concursado), e minha esposa está desempregada, sem perspectiva de recolocação no mercado.

Recentemente precisei usar nossas reservas, e agora estou praticamente na estaca zero.

Nossos gastos mensais orbitam em 10k.

Consigo poupar 1.5 a 2k por mês, e pra ter 1 ano de reserva de emergência (considerando que tenho criança pequena), demoraria cerca de 5-6 anos juntando dinheiro.

Dito isso, só é prudente começar a investir após a reserva estar 100% formada?

Estou achando um tempo bem longo, sobretudo se considerar que não tô fazendo sequer uma aposentadoria privada (além da funpresp).

O que vocês acham? Piso fundo na reserva, ou dá pra ir mesclando com algum investimento concomitante?