Chi cambia i prezzi in borsa?

Non intendo cosa lo fa cambiare (domanda e offerta e correlati), ma come funziona il sistema per cambiarlo.

Cercando in rete, l'unica cosa che ho trovato è che il sistema è strutturato come un asta e quello che vedi è l'ultimo prezzo, ma non riesco a capire come possa questo cambiare se sei costretto a vendere/comprare a un prezzo preciso.

Scusate per la domanda forse basica, questo è l'unico subreddit in merito che sia sia italiano che ancora popolato