Cuando esta permitido matar?

Explico el contexto, vivo con mi vieja por malas deciciones que tome y tengo un pequeño cultivo de marihuana en mi patio, ahora comienza la epoca de flora (olor abundante y delator) y las ratas de dos patas comienzan a merodear, nunca en mi vida robe ni un caramelo pero veo y siento que me están marcando la casa, puse cerco electrico y doble porton en el pasillo que da al patio, uno al inico del pasillo y otro al final del pasillo, el frente es semi abierto con un mini muro que lo saltas de un paso, ¿en que momento pasa a ser legitima defensa? ¿los tengo que dejar que agarren las plantas para disparar o ni bien los veo entrar ya los puedo matar? ¿y si los corro en un tiroteo?

No entiendo porque para la justicia no me permite defender mi propiedad privada por encima de la vida de un delincuente. Yo solo quiero defender mi propiedad privada de invasores, aunque a estos les cueste su existencia.