Ajuda de custo dos filhos para o pai doente

Meu avô recentemente começou a apresentar sinais claros de Alzheimer, não tem laudo comprovando mas está no caminho pra fazer os exames mas tudo indica que está com Alzheimer, ele também não anda pois tem problema no ciático e por conta disso meus avós vivem com a minha mãe, a minha avó não dá conta de cuidar do meu avô sozinha o que acaba dando um certo trabalho pra minha mãe que sempre que tá em casa tá cuidando dele(dando banho, levando de um lado pro outro porque ele não para quieto, hora quer estar na poltrona hora quer deitar e como falei anteriormente ele tem mobilidade debilitada) e pra minha irmã que sempre que tá em casa tá ajudando como pode.

então minha mãe me pediu pra perguntar aqui no sub se ela tem direito a pedir judicialmente uma ajuda de custo para ps outros filhos para ajudar a cuidar do meu avô, seja pra contratar um cuidador de idoso , comprar remédios ou fazer exames e também queria saber como que judicialmente isso pode prejudicar ela, uma vez que os filhos já demonstraram claramente ter interesses na casa que meu avô mudou pro nome dela enquanto ele estava lúcido e trabalhando, agradeço desde já.